深圳龍華區(qū)機器人編程與應(yīng)用學(xué)習(xí)班
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課程特色：
深圳機器人編程與應(yīng)用學(xué)習(xí)班采用理論+實操+晚上自習(xí)的學(xué)習(xí)方式，周六純實操，老師知識點考核，問題解答，幫助學(xué)員排除學(xué)習(xí)中遇到的難點。周日休息（可以教室自習(xí)，實操室練習(xí)）。課程采用課堂面授+隨堂視頻+教材+PPT課件+助教解答+主講老師問題解答+就業(yè)技術(shù)指導(dǎo)的方式，幫助學(xué)員快速掌握PLC知識。
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深圳機器人編程與應(yīng)用學(xué)習(xí)班
課程介紹
深圳機器人編程與應(yīng)用學(xué)習(xí)班采用理論+實操+晚上自習(xí)的學(xué)習(xí)方式，周六純實操，老師知識點考核，問題解答，幫助學(xué)員排除學(xué)習(xí)中遇到的難點。周日休息（可以教室自習(xí)，實操室練習(xí)）。
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課程信息了解
課程目標(biāo)
1）掌握三菱PLC編程技術(shù)；
2）了解工業(yè)機器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類；
3）掌握安川工業(yè)機器人的電氣和機械結(jié)構(gòu)；
4）掌握安川工業(yè)機器人的示教編程和熟練操作；
5）掌握安川工業(yè)機器人通訊協(xié)議；
6）掌握安川工業(yè)機器人的典型使用案例；
7）運用PLC對工業(yè)機器人工作站進行集成。
招生范圍
1、應(yīng)屆畢業(yè)本、?？茖W(xué)生，相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工程師；
2、機電一體化、電氣自動化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計算機等相關(guān)專業(yè)；
3、電氣設(shè)計人員、機械設(shè)計人員，機械維修人員，想從事機器人自動化工程師的相關(guān)人員；
4、對機械構(gòu)造、計算機基礎(chǔ)操作、C語言編程有一定基礎(chǔ)的其他人士；
5、零基礎(chǔ)，想從事電氣自動化，做工程師的有志之士。
全面掌握工業(yè)機器人編程應(yīng)用
《用電安全》 1.熟悉萬用表的使用，測試交流與直流電壓、線路通路與斷路 2.電烙鐵與熱風(fēng)槍的使用 | 《電路及基本物理量》 1.利用兩個開關(guān)的常開和常閉觸點實現(xiàn)一個燈互相控制功能 2.利用兩個繼電器的常閉觸點實現(xiàn)互鎖功能 | 《歐姆定律與應(yīng)用》 1.熟記電壓、電流、電阻的符號與單位 2.運動歐姆定律算出串聯(lián)電路與并聯(lián)電路中的電流 3.利用交流接觸器完成自動鎖控制電路 | 《繼電器與常用控制電路》 1.繼電器自鎖與互鎖電路接線測試 2.單按鈕啟停電路接線測試 3.完成延時接通與延時斷開電路 | 《常用元器件介紹》 1.利用一個電磁閥控制氣缸的前進與縮回 2.利用一個按鈕的常開與常閉來控制電磁閥線圈使氣缸的前進 與縮回，氣缸伸出時磁感應(yīng)器亮，同時燈1亮，縮回時另一磁感 應(yīng)器亮，同時燈2亮。 3.測試各傳感器的接線與用法 |
《三相異步電機經(jīng)典電路圖講解》 1.利用感應(yīng)器啟動繼電器控制指示燈 2.制作三個燈輪流各亮5秒的跑馬燈電路 | 《常用電氣符號、畫出基本電路圖》 1.電機正反轉(zhuǎn)電路與電機星三角降壓啟動電路圖繪制 2.繪制繼電器觸點實現(xiàn)交替互鎖電路圖并測試功能 3.繪制單燈閃爍電路圖并測試功能 | 《電線電纜相關(guān)知識》 1.常用電纜線徑大小認識 2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移電路接線與測試 | 《配盤與外部接線標(biāo)準(zhǔn)》 1.電氣圖紙講解與PLC電控板安裝 2.常用工具認識與使用：壓線鉗、手電鉆、線號機 | 《理論測試與實操測試》 1.理論內(nèi)容糾錯與鞏固 2.實操測試程序調(diào)試與修改 |
《PLC基本知識介紹》 完成FX1N與FX3U PLC接線，確保輸入輸出有效 | 《GX-works2軟件介紹》 1.完成GX-works2軟件及驅(qū)動安裝，實現(xiàn)PLC與電腦連接 2.練習(xí)軟件基本功能：新建程序；寫入、讀取、監(jiān)視程序；軟 元件注釋；程序口令及讀取口令設(shè)置 | 《PLC編程軟元件講解與應(yīng)用》 1.利用X、Y、M軟元件實現(xiàn)啟動優(yōu)先和停止優(yōu)先模式的兩燈互亮 程序 2.利用X、Y、C軟元件實現(xiàn)單按鈕啟動控制燈打開與關(guān)閉程序 3.利用X、Y、T軟元件實現(xiàn)燈亮后定時關(guān)閉 | 《基本指令介紹與應(yīng)用》 1.所有指令寫入與功能測試 2.利用基本邏輯指令和傳送指令編寫星三角啟動程序 | 《常用功能指令介紹與應(yīng)用》 1.指令寫入與功能測試 2.分別利用定時器與計數(shù)器和循環(huán)移位指令完成流水燈程序 |
《編程應(yīng)用講解》 完成交通燈與自動洗衣機程序 | 《順序功能圖》 1.用SFC功能圖編寫小車左右循環(huán)運動程序 2.用SFC功能圖編寫大小球分類、搬運及分別存放的程序 | 《信號查找與自動線控制要求講解》 1.完成自動線所有信號測試 2.用SFC功能圖完成自動線程序?qū)崿F(xiàn)正常運行 | 《運動控制指令講解1》 1.利用運動指令實現(xiàn)單軸電機原點回歸、正反轉(zhuǎn)運動程序并測試各運動指令區(qū)別 | 《運動控制指令講解2》 1.利用運動指令實現(xiàn)單軸電機原點回歸、正反轉(zhuǎn)運動程序并測試各運動指令區(qū)別 |
《步進電機介紹》 1.實操步進電機電機接線 2.練習(xí)PLC與步進電機電機接線 3.利用運動指令對步進電機電機編程，實現(xiàn)其運動控制 | 《伺服電機介紹》 1.實操伺服電機電機接線 2.練習(xí)PLC與伺服電機電機接線 3.利用運動指令對伺服電機電機編程，實現(xiàn)其運動控制 | 《威綸觸摸屏軟件講解》 1.完成EB8000軟件安裝 2.熟悉Project Manager操作 3.新建程序完成一個簡單工程 4.完成程序編譯編譯、仿真、上載與下載程序功能 | 《威綸觸摸屏編程講解》 1.編寫程序，實現(xiàn)日期、時間、星期顯示 2.窗口加密碼切換功能 3.頁面圖片與按鈕圖片新增 | 《用戶登入》 編寫程序完成用戶等級登入與等級防護測試 |
《系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與報警》 完成PLC報警程序與觸摸屏報警程序 | 《觸摸屏與PLC程序通信完成單軸運動控制要求講解》 1.首頁面圖片 2.用戶登入，密碼在線修改、密碼錯誤提示 3.日期時間顯示 4.報警顯示與事件清除 5.完成與單軸當(dāng)前位置顯示、位置和速度的修改 | 《三軸定位程序要求講解》 1.完成三軸定位設(shè)備所有信號測試 2.按控制要求完成程序編寫 | 《高速計數(shù)與編碼器使用》 1.編碼器接線 2.測試編碼器與高速計數(shù)的關(guān)系 | 《定位模塊控制》 1.實操定位模塊接線 2.練習(xí)定位模塊編程操作，實現(xiàn)電機運動控制 |
《模擬量模塊》 1.實操模擬量模塊接線 2.利用模擬量編寫程序讀取氣壓值，熟練模擬量模塊在現(xiàn)實工作中的運用 | 《PLC通信及應(yīng)用》 1.完成FX3U-485BD與232BD接線 2.編寫程序?qū)崿F(xiàn)兩臺PLC通信控制 3.實現(xiàn)一個觸摸屏控制兩臺PLC程序 | 《變頻器應(yīng)用》 1.完成變頻器接線 2.掌握變頻器參數(shù)設(shè)置 3.利用PLC程序控制變頻器 | 《理論與實操測試》 1.對FX系列PLC學(xué)習(xí)內(nèi)容理論測試 2.利用所學(xué)指令完成五角星程序 | 《理論與實操測試講解》 1.理論內(nèi)容糾錯與鞏固 2.實操測試程序調(diào)試與修改 |
《職業(yè)規(guī)劃、就業(yè)指導(dǎo)》 加深對行業(yè)的了解，明確職業(yè)規(guī)劃 | 《安川機器人安全知識及基本介紹》 1.機器人安全及注意事項； 2.機器人配線； 3.機器人控制柜與本體基本介紹； 4.示教器簡單講解及手動操作； 5.完成機器人配線； 6.手動操作機器人運動； | 《安川機器人面板與示教器詳細介紹介紹》 1.機器人面板及示教器按鈕功能講解； 2.菜單介紹； 3.操作機器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能； | 《安川簡單的示教和再現(xiàn)步驟》 1.示教的基本步驟講解； 2.再現(xiàn)操作步驟講解； 3.簡單移動程序介紹； 4.編寫簡單的機器人移位程序并再現(xiàn)； | 《安川機器人程序管理與插補方式講解》 1.程序編輯； 2.程序管理； 3.插補方式講解； 4.編輯程序完成程序編輯與程序管理功能； 5.手動示教機器人測試各插補方式的區(qū)別； |
《安川機器人坐標(biāo)系》 1.坐標(biāo)系的種類講解； 2.坐標(biāo)系校正； 3、完成各坐標(biāo)系校正與測試 | 《安川機器人MXT接口與通用IO接線》 1.MXT接口定義與介紹； 2.通用IO接線與專用IO介紹； 3.完成MXT接口與通用接口接線； | 《安川MXT與通用IO接口測試方法講解》 完成MXT與通用IO接口定義測試； | 《安川機器人基本命令介紹與命令編輯》 1.輸入輸出命令； 2.控制命令； 3.運算命令； 4.完成各命令編輯寫入并手動測試； | 《搬運程序控制要求講解》 完成機器人定位取放料程序，實現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn) |
《安川機器便利功能講解》 1.直接打開功能設(shè)置講解； 2.平行移動命令介紹； 3.建立直接打開功能； 4.利用平行移動命令編寫程序 | 《安川機器人變量編輯》 1.用戶變量編輯； 2.位置變量編輯； 3.局部變量編輯； 4.分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序 | 《安川機器人系統(tǒng)設(shè)定》 1.原點位置設(shè)定講解； 2.干涉區(qū)功能與設(shè)置方法介紹； 3.熟悉原點、作業(yè)原點、第二原點設(shè)置方法； 4.設(shè)置干涉區(qū)并測試； | 《安川機器人系統(tǒng)設(shè)定》 1.機器人各軸軟極限講解； 2.命令顯示等級的設(shè)定； 3.I/O 控制命令的定義； 4.碰撞檢測功能； 5.軟極限解除測試； 6.設(shè)置機器人碰撞檢測功能； | 《安川機器人參數(shù)設(shè)置》 1.參數(shù)的構(gòu)成； 2.動作速度的參數(shù)； 3.操作設(shè)定的參數(shù)； 4.干涉區(qū)的參數(shù)； 5.熟悉各參數(shù)設(shè)置方法； 6.完成基本參數(shù)設(shè)置并測試功能； |
《項目指導(dǎo)》 1.項目需求分析； 2.項目選型分析； 3.項目流程分析； 4.項目方案分析； 5.獨立完成搬運與碼垛項目方案書 | 《結(jié)業(yè)案例：機器人碼垛程序控制要求介紹》 1.完成自動線與機器人IO信號通訊； 2.編寫機器人搬運碼程序； | 《碼垛結(jié)業(yè)案例程序編寫》 碼垛結(jié)業(yè)案例程序編寫 | 《FANUC機器人應(yīng)用介紹》 1.熟悉FANUC機器人型號選型 2.完成FANUC機器人外部基本配線 | 《FANUC機器人外觀及操作鍵介紹》 手動操作FANUC機器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能 |
《FANUC機器人程序建立》 編寫簡單FANUC機器人移位程序并自動運行測試 | 《FANUC機器人坐標(biāo)系設(shè)定》 完成FANUC機器人各坐標(biāo)系校正與測試 | 《FANUC機器人TCP設(shè)定與原點校正》 完成FANUC機器人TCP設(shè)定與原點校正并測試 | 《FANUC機器人IO接線與設(shè)定》 完成FANUC機器人IO接線與設(shè)定測試 | 《FANUC機器人指令介紹》 測試各指令寫法與功能 |
《FANUC機器人變量設(shè)置》 分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序 | 《FANUC機器人干涉區(qū)設(shè)定》 1.機器人干涉區(qū)接線 2.兩臺機器人干涉區(qū)設(shè)定與測試 | 《結(jié)業(yè)案例》 1.兩機聯(lián)動程序控制要求介紹 2.完成FANUC機器人兩機聯(lián)動程序編寫 | 《FANUC機器人與安川機器人理論實操測試》 1.完成FANUC機器人理論內(nèi)容測試 2.完成FANUC機器人兩機聯(lián)動程序編寫 | 《FANUC機器人與ABB機器人仿真軟件安裝介紹》 完成FANUC機器人與ABB機器人仿真軟件安裝與破解 |
聯(lián)為智能-為社會培養(yǎng)PLC技術(shù)人才
深圳聯(lián)為智能PLC教育培訓(xùn)學(xué)校
深圳市聯(lián)為智能教育有限公司是聯(lián)為集團旗下專注于解決智能制造人才解決方案綜合服務(wù)的子公司；秉承為人晉升，為企降本，為社會增效的使命為智能制造行業(yè)的從業(yè)人員提供技術(shù)晉升服務(wù)，為行業(yè)內(nèi)的企業(yè)輸送合格好用的技術(shù)人才，從而提高社會效益；聯(lián)為人以正直，真實，善良，創(chuàng)新，分享的價值觀竭誠為大家服務(wù)；聯(lián)為智能教育在人才培養(yǎng)上以厚德，博學(xué)，敬業(yè)，樂群的校訓(xùn)，以實體工廠為基礎(chǔ)，以腳踏實地，認真負責(zé)的態(tài)度，為社會培訓(xùn)優(yōu)秀的工匠。
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