發(fā)那科（FANUC）機器人種類介紹

FANUCROBOT安全知識及注意事項

FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施；FANUC機器人的硬件組成及接線

FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹；FANUC機器人控制柜的接線

FANUC機器人示教器的使用；示教盒的使用介紹

TCP介紹、設定及使用；機器人操作實踐

FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM）

FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐

機器人坐標系介紹及設置（TOOLFRAME，USERFRAME）

機器人坐標系TOOLFRAME，USERFRAME坐標系的操作實踐

機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結(jié)；程序管理介紹
FANUC機器人動作指令介紹

關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練

FANUC機器人動作指令綜合操作實踐及練習

程序的編寫、測試、修改程序

FANUC機器人操作實踐

FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學習）

FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐

搬運程序的編程及實操；焊接程序的編程及實操

螺旋涂膠程序的編程及實操

ROBOGUIDE概述；ROBOGUIDE界面介紹

創(chuàng)建Workcell；ROBOGUIDE操作實踐

抓取和擺放工件實例介紹；仿真測試程序

ROBOGUIDE操作實踐；創(chuàng)建機器人行走軸

利用自建數(shù)模創(chuàng)建；利用模型庫創(chuàng)建

ROBOGUIDE操作實踐；創(chuàng)建輸送帶

利用信號控制；編寫測試程序

ROBOGUIDE操作實踐

ROBOGUIDE和控制柜網(wǎng)絡設定

Simulation功能介紹；ROBOGUIDE備份介紹

ROBOGUIDE操作實踐
Calibration介紹及學習掌握
ROBOGUIDE案例操作及項目練習
ROBOGUIDE操作實踐；機器人I/O介紹及設置

安全點介紹及設置；機器人操作實踐

搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹

多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操

文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）

文件的恢復及系統(tǒng)恢復；FANUC機器人操作實踐

背景程序編輯介紹；應用功能介紹

機器人操作實踐；控制指令介紹

機器人操作實踐；初始化及系統(tǒng)恢復介紹

機器人零點位置校對（SingleAxisMastering，ZerodegreesMastering，QuickMastering等三種零點校對方法學習及掌握）

機器人操作實踐；MARCO介紹及設置

自動運行介紹及操作（RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握）；機器人操作實踐
機器人控制器部件功能介紹

電源流路；開/關(guān)控制；CPU概述

針對第 一類錯誤診斷的操作實踐

針對第二類錯誤診斷的操作實踐

故障緊急停機電路介紹

針對第三類錯誤診斷的操作實踐

機器人系統(tǒng)功能設置介紹；機器人操作實踐

機器人驅(qū)動部分機械介紹；機器人機械故障診斷

機器人機械部分定期維護保養(yǎng)

機器人與PC的通訊設置；Vision設置

機器人操作實踐；Vision編程介紹

機器人操作實踐；LOCATORTOOL學習及掌握

多種指令結(jié)合視覺編程實操

總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設計

CC-LINK通信；PROFIBUS通信
DEVICENET通信；ETHERNETIP通信

機器人多種通信操作實踐；ABB機器人概述

ABB機器人選型和構(gòu)成

第二代IRC5Compact控制柜接線說明

示教器使用
關(guān)節(jié)坐標系，大地坐標系，基坐標系

點動機器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）

工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA

有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)

機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結(jié)

RAPID程序
"動作指（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）"

機器人動作指令綜合操作實踐及練習

程序數(shù)據(jù)；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學習）

"常用ABB標準IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"

IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）

搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序

自動運行；系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)

ABB機器人的系統(tǒng)備份和恢復

ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新

RobotStudio安裝；軟件菜單欄的介紹

導入機器人安裝系統(tǒng)；為機器人安裝工具

放置周邊的對象；創(chuàng)建工件坐標

創(chuàng)建運動軌跡；建模功能使用及模型導入

測量工具的使用；創(chuàng)建機械裝置

創(chuàng)建用戶工具；自動獲取軌跡

軸置與仿真運行；事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）

創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)
創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

輸送鏈跟蹤仿真

使用RobotStudio軟件進行備份和恢復

使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)

使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序

使用RobotStudio軟件設置單個軸的運動范圍

使用RobotStudio軟件在線設定用戶操作權(quán)限