1、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等等。

2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。

在這一過(guò)程中，最需要注意的地方就是檢查電源

1、確?；芈窙](méi)有短路。

2、確保強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一起

因?yàn)镻LC電源為24v，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。。

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過(guò)按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。

手動(dòng)模式的測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解，方便測(cè)試程序。

這一環(huán)節(jié)最重要的是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)的功能，比如說(shuō)PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。

最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

整個(gè)調(diào)試基本算是完成了，接下來(lái)就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè)，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試，比如說(shuō)生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第—個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開(kāi)關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了（皮帶的拉繩開(kāi)關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組為220V斷開(kāi)控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板，后來(lái)就長(zhǎng)記性了，再調(diào)試的時(shí)候分清220V和24V，就再也沒(méi)出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題。