如下圖所示：一個化學反應過程由四個容器組成，這些容器通過泵連接在一起，每個容器都裝有一個傳感器，用于檢測容器是空的還是滿的。1號和2號容器分別由P1泵和P2泵灌裝堿和聚合物。灌裝后，傳感器發(fā)出信號，P1和P2關閉。2號容器被加熱，當溫度達到60℃時，溫度傳感器發(fā)出信號關閉加熱器。然后，泵P3和P4分別將1號和2號容器中的溶液輸送到3號反應器中，同時啟動攪拌器60秒鐘。一旦3號滿了或者1號和2號空了，P3和P4泵就會停下來等待。當攪拌時間到時，P5將混合液體泵入產品池的4號容器中，直到4號容器裝滿或3號容器空了，產品被P6抽走，直到4號排空，從而完成一個周期并等待新周期的開始。控制系統(tǒng)采用半自動工作模式，即完成一個循環(huán)后，系統(tǒng)自動停止在初始狀態(tài)，再次等待啟動信號后開始下一個循環(huán)。其中M1002時激活脈沖，用于初始階段的激活。